-ћузыка

 -ѕоиск по дневнику

ѕоиск сообщений в vados2384

 -ѕодписка по e-mail

 

 -—татистика

—татистика LiveInternet.ru: показано количество хитов и посетителей
—оздан: 14.06.2009
«аписей: 12705
 омментариев: 15899
Ќаписано: 29124



–ука-робот

¬оскресенье, 28 ‘еврал€ 2016 г. 09:24 + в цитатник
homes.cs.washington.edu
 
»сследователи из ¬ашингтонского университета в —иэтле создали роботизированный телеуправл€емый манипул€тор, устройство и механика которого точно копируют человеческую кисть.

”ченые обратили внимание на тот факт, что современные протезы значительно уступают по функциональности реальной человеческой руке, поскольку содержат множество компромиссных технических решений. Ќапример, суставы в них заменены петл€ми, т€гами, гироскопами и т.д. »сследователи решили отказатьс€ от подобных упрощений и в точности скопировать форму и механику реальной кисти.

Ќа первом этапе разработчики отсканировали скелет кисти и напечатали точные копии костей при помощи 3D-принтера. ¬ результате они получили суставы без фиксированных осей, например сустав между фалангой большого пальца и кост€ми п€сти, позвол€ющий приводить, отводить и противопоставл€ть палец. «атем ученые изготовили из высокопрочных полиэтиленовых струн искусственные св€зки и сухожили€.

јльтернативой м€гких тканей кисти, принимающих участие в движении руки, стали детали, вырезанные лазером из резины. »з нее же изготовили каналы дл€ сухожилий и разгибательные кожухи – сложные сетчатые многослойные структуры, которые покрывают пальцы, улучша€ гибкость и плавность движений.

¬ роли мышц роботизированной кисти выступили 10 сервомоторов Dynamixel, соединенных с полиэтиленовыми струнами так же, как мышцы предплечь€ с сухожили€ми, а дл€ контрол€ движений ученые прикрепили к кончикам пальцев отражающие маркеры, координаты которых записывали при помощи системы из семи инфракрасных камер с VGA-разрешением.

√отовый механизм был соединен с системой датчиков, надевающейс€ на руку оператора.  ак показали испытани€, благодар€ своему сходству с насто€щей рукой роботизированна€ кисть с высокой точностью копирует движени€ руки оператора человека, как при силовых, так и при тонких манипул€ци€х.

¬ ближайшем будущем разработчики планируют усовершенствовать конструкцию манипул€тора, чтобы сделать его пригодным дл€ телеуправл€емых задач, где необходима тонкость движений, соответствующа€ человеческой кисти. “акже они намерены начать сотрудничество со специалистами в области тканевой инженерии, чтобы использовать манипул€тор как механический каркас дл€ выращивани€ искусственных конечностей.


ѕроцитировано 1 раз
ѕонравилось: 2 пользовател€м



vasily_sergeev   обратитьс€ по имени ¬оскресенье, 28 ‘еврал€ 2016 г. 09:40 (ссылка)
vados2384, вот же чудеса! :))
ќтветить — цитатой ¬ цитатник
 

ƒобавить комментарий:
“екст комментари€: смайлики

ѕроверка орфографии: (найти ошибки)

ѕрикрепить картинку:

 ѕереводить URL в ссылку
 ѕодписатьс€ на комментарии
 ѕодписать картинку